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内循环滚珠丝杆定义：滚珠在螺母循环过程中始终与丝杆接触的叫内循环，内循环采用单圈。  内循环滚珠丝杆是单圈内循环结构形式图，即在一个循环回路中只有一圈滚珠。在螺母的侧孔中装入接通相邻两圈螺纹滚道的反向器，借助反向器上回珠槽，迫使滚珠越过丝杆牙**进入相邻螺纹滚道，以实现循环。反向器上回珠槽的引进和引出两部分，与螺母上相邻两圈螺纹滚道相重合，其*部分与螺母轴线成一倾角(等于或接近45度)，而深度比螺纹滚道深度大一倍，即等于滚珠直径。一般在同一螺母上采用三只反向器，在圆周上相互错开，120度。

   反向器有两种形式，销售丝杠，一种是圆柱凸键形，另一种是偏圆嵌块形。内循环滚珠丝杆螺母结构，由于滚珠的循环回路短，丝杠车床，个数少，因此流畅性好，滚珠丝杠，摩擦损失小，效率高，径向尺寸紧凑，刚性好，承载能力较大。缺点是反向器上回珠槽计算和加工较困难，轴向尺寸较大；此外，在工作时滚珠将不断越过螺纹牙**，所以对丝杆外圆及圆角。要求较高，而加工平滑过渡的圆角较困难。

 内循环滚珠丝杆和外循环滚珠丝杆的载荷，导程等有很多不同，选择时请按照具体参数挑选符合你机床的丝杆~

                                                                                 滚珠丝杆的应用参数                                                                   首先要确定的应用参数是负载方向和水平。滚珠丝杠较好只承受轴向负载。滚珠丝杠在压缩载荷下避免屈曲的能力叫做裂断强度。滚珠丝杠必须承受轴向力，这个力与电机扭矩作用在滚珠螺母上的力大小相等，方向相反。总地来说，裂断强度决定了设计参数，因为对于长柱形产品，裂断强度远低于其抗压强度。因为长径比对于裂断屈曲非常重要，于是滚珠丝杠的压缩负载强度将取决于丝杠的长度。在支承相同负载而不发生屈曲的情况下，丝杠，两端固定滚珠丝杠的长度可以是两端支承滚珠丝杠长度的1.5倍，是一端自由滚珠丝杠长度的2.5倍。

滚珠丝杠的极限速度通常为滚珠丝杠自然频率对应的转速。滚珠丝杠的临界转速通常是指滚珠丝杠发生谐波振动时的旋转速度，它通常是滚珠丝杠振动的特征频率。例如，一根长100英寸、齿根直径1英寸的滚珠丝杠两端固定时自然频率约为18 Hz。同样的一根滚珠丝杠，两端支承时自然频率将降为8 Hz。如果丝杠的转动频率与丝杠的自然频率相同，微弱的不平衡都能够导致丝杠的共振，从而使丝杠过度弯曲，导致丝杠不能够正常工作。

此外，还可以使用各种类型的轨道进行导向，如直线导轨和方轨。导轨寿命取决于使用情况(滚珠丝杠每天使用多少小时，每周使用几天，每年使用多少周)和滚珠丝杠的总寿命要求。对于更加复杂的应用，你还可以选择构建更加完整的运动属性。每段运动的属性只需输入初始速度、结束速度、运动时间和此段运动间的扭矩。以上是滚珠丝杆的应用参数讲解，如有不明欢迎来电咨询，韩台竭诚为您服务。